VOTOL正弦波控制器说明书
模块	功能	使用状态	操作说明
防盗器	防盗设定	电门锁关闭时	系统进入防盗警戒状态，接收OV信号，控制器领死电机，一线通数据输入。
	防抢报警	龙头锁打开时	系统进入防盗警戒状态，接收OV信号，等电机停止运行，控制器锁死电机。
转把	调速	龙头锁打开时	接收到转把信号0.8-4.5V，控制器在运行状态。
	防飞车	电门锁关闭时	接收到转把信号，然后打开“电门锁”控制器在停止状态。
刹把	刹把	启动行驶时	接收到“刹把”信号，“控制器”在停止状态。
	E-ABS	启动行驶时	刹车线断电时，“控制器”输出开关信号，使电机处于制动状态，能最回馈最高电压限制93V。
单撑继电	单撑博电	龙头锁打开时	接收到“单撑”信号，“控制器”在停止状态。
仪表	一线通	龙头锁打开时	基本功能:电压。电流、转速、控制器温度等
		龙头锁打开时	故障提示:转把。刹车。控制器，电机，电瓶欠压
	协议方式		口 新思维  口 自定义
	霍尔仪表	龙头锁打开时	口“控制器”霍尔仪表信号转送给仪表。
	机械仪表	龙头锁打开时	口“控制器”机械仪表信号转送给仪表。
安全开关	安全启动	龙头锁打开时	口安全启动模式;先接收到“安全开关”信号，然后接收到“转把”信号，“控制器”在运行。
组合开关	换挡	启动行驶时	口 60%~80%~100%   口 80%~100%^1I0%
	倒车	龙头锁打开时	口 长按按钮倒车。 口 打开按钮。转动转把倒车。 口 打开按钮，长按按钮创车。(速度≤2KM/H)
	一键修复	龙头锁打开时	口 接收到故障提示信号，长按“一键修复”按钮，车辆低速行驶≤5KM/H
控制器	电机断路保护	龙头锁打开时	控制器三三相输出线任意二路短路，控制器停止输出电流。
	电瓶保护	龙头锁打开时	电压低于≤88%以，“控制器”电流输出≤70%，“控制器”在运行状态，电压低于F≤87.5%以, “控制器”在停止状态。过电压高于125%，“控制器”在停止状态。
	启动方式	扭矩控制方式
	出厂限速	启动行驶时	口 硬件方式，线束断开“控制器”不限速。 口 不限速 口 软件方式:协议商定。
	磁编码		代替传统霍尔，更加稳定。